Peneliti mengembangkan teknologi untuk mencapai ekspresi wajah yang realistis di android

Meskipun tampilan android sangat realistis sehingga bisa disalahartikan sebagai manusia dalam foto, melihatnya bergerak secara langsung bisa jadi sedikit meresahkan. Anda mungkin tersenyum, mengerutkan kening, atau menunjukkan ekspresi familiar lainnya, namun menemukan keadaan emosi yang konsisten di balik ekspresi tersebut bisa jadi sulit, sehingga membuat Anda tidak yakin dengan apa yang sebenarnya Anda rasakan dan menimbulkan perasaan tidak nyaman.

Hingga saat ini, dengan mengizinkan robot yang dapat menggerakkan banyak bagian wajahnya, seperti android, untuk ditampilkan ekspresi wajah Sebuah “metode mosaik” telah digunakan sejak lama. Metode ini melibatkan persiapan beberapa skenario tindakan yang telah ditentukan sebelumnya untuk memastikan bahwa gerakan wajah yang tidak wajar dikecualikan saat beralih di antara skenario tersebut jika diperlukan.

Namun, hal ini menimbulkan tantangan praktis, seperti mempersiapkan skenario tindakan yang kompleks terlebih dahulu, meminimalkan gerakan tidak wajar yang terlihat selama transisi, dan menyesuaikan gerakan untuk mengontrol ekspresi yang disampaikan secara halus.

di sebuah studio diterbitkan di dalamnya Majalah Robotika dan MekatronikPenulis utama Hisashi Ishihara dan kelompok penelitiannya mengembangkan teknologi sintesis ekspresi wajah dinamis menggunakan “gerakan seperti gelombang”, yang mewakili berbagai gerakan yang membentuk gerakan wajah, seperti “bernafas”, “berkedip”, dan “menguap”, sebagai gelombang individual.

Gelombang ini merambat ke area wajah terkait dan tumpang tindih untuk menghasilkan gerakan wajah yang kompleks secara real time. Metode ini menghilangkan kebutuhan untuk menyiapkan data tindakan yang kompleks dan beragam sekaligus menghindari transisi gerakan yang nyata.

Selain itu, dengan memperkenalkan “modulasi bentuk gelombang”, yang menyesuaikan bentuk gelombang individu berdasarkan keadaan internal robot, perubahan kondisi internal, seperti suasana hati, dapat langsung tercermin sebagai variasi gerakan wajah.

“Memajukan penelitian ini dalam sintesis dinamis ekspresi wajah akan memungkinkan robot yang mampu melakukan gerakan wajah yang kompleks untuk menunjukkan ekspresi yang lebih beranimasi dan menyampaikan perubahan suasana hati yang merespons keadaan di sekitar mereka, termasuk interaksi dengan manusia,” kata penulis utama Koichi Osuka. “Ini bisa sangat memperkaya komunikasi emosional antara manusia dan robot.”

Ishihara menambahkan: “Daripada menciptakan gerakan yang dangkal, pengembangan lebih lanjut dari sistem di mana emosi internal tercermin dalam setiap detail tindakan android dapat mengarah pada penciptaan android yang dianggap memiliki hati.”

Dengan menjalankan fungsi penyesuaian dan ekspresi emosi secara adaptif, teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan nilai robot komunikasi secara signifikan, memungkinkan mereka bertukar informasi dengan manusia dengan cara yang lebih alami dan manusiawi.