Para peneliti di Laboratorium Robotika dan Mekanisme (Romela) telah mengembangkan sistem robot baru yang mampu menjelajahi planetarium melalui lompatan yang terikat di laboratorium robotika dan mekanisme Universitas California, Los Angeles (UCLA). Robot, yang disebut Splitter (robot eksplorasi ruang jamban yang lebih cerdas dari ruang dan planetary limbed), telah dirancang sebagai sistem multular robot beberapa yang terdiri dari dua robot berkaki empat yang dihubungkan oleh lapisan. Sistem, yang diharapkan akan disajikan pada IEEE Aerospace Conference (Aeroconf) 2025, telah dirancang untuk menavigasi lingkungan gravitasi yang rendah seperti bulan dan asteroid. Laporan menunjukkan bahwa sistem robot dapat membuat lompatan berturut -turut saat mengumpulkan data ilmiah, memberikan alternatif untuk rotar dan drone planet konvensional.
Desain dan Kapasitas Pembagi
Menurut dia belajar Diterbitkan di server preprimpresi Arxiv, splitter terdiri dari dua robot hemi-putih yang dihubungkan oleh lapisan, membentuk struktur yang mirip dengan berat. Terikat memungkinkan mobilitas dan stabilitas selama perjalanan udara, menghilangkan kebutuhan akan mekanisme kontrol sikap tambahan, seperti baling -baling gas atau roda reaksi. Sistem ini telah dirancang untuk secara dinamis mengubah inersia dengan menyesuaikan posisi tungkai dan panjang sabuk, memastikan stabilitas selama penerbangan. Pengembangan pembagi dipromosikan oleh keterbatasan planet Rovers, yang seringkali lambat dan rumit, dan ketidakpraktiksi drone karena tidak adanya atmosfer Kondisi dalam benda langit seperti bulan dan asteroid.
Mekanisme di balik gerakan splitter
Laporan menunjukkan bahwa pembagi menggabungkan mekanisme transformasi inersia berdasarkan model pengontrol prediktif (MPC) untuk mengatur orientasinya selama pergerakan udara. Konsep ini didasarkan pada teorema raket tenis, juga dikenal sebagai efek Dzhanibekov, yang menggambarkan bagaimana objek dengan inersia asimetris menderita rotasi spontan jungkir balik. Yusuke Tanaka, penulis utama penelitian ini, dikatakan Tech xplore bahwa teknik ini memungkinkan stabilisasi agresif penerbangan udara robot melalui penyesuaian inersia yang terkontrol. Telah disarankan bahwa metode ini secara signifikan meningkatkan efisiensi eksplorasi planet dengan menjamin stabilitas tanpa tergantung pada mekanisme kekuatan eksternal.
Aplikasi potensial dan penelitian di masa depan
Tim peneliti telah mengindikasikan bahwa pembagi dapat diterapkan dalam misi eksplorasi planet sebagai segerombolan robot, yang memungkinkan untuk melintasi medan yang luas dan tidak terstruktur. Mekanisme lapisan juga dapat memungkinkan unit untuk mengeksplorasi kray atau gua, sementara yang lain tetap berlabuh, memberikan dukungan. Dennis Hong, direktur Romala dan peneliti utama proyek, mengatakan kepada Tech Xplore bahwa penelitian yang sedang berlangsung berfokus pada peningkatan perangkat keras, termasuk aktuator baru dan mekanisme deteksi. Studi di masa depan diharapkan untuk memvalidasi mekanisme transformasi inersia melalui simulasi kesetiaan tinggi, dengan tujuan jangka panjang untuk meningkatkan kemampuan splitter untuk dunia nyata ruang angkasa Aplikasi
Untuk yang terakhir Berita Teknologi Dan UlasanIkuti 360 gadget masuk tidak dikenal, Facebook, Whatsapp, Rags Dan Berita Google. Untuk mendapatkan video terbaru tentang gadget dan teknologi, berlangganan kami Saluran YouTube. Jika Anda ingin tahu segalanya tentang orang -orang berpengaruh utama, ikuti internal kami Siapa itu360 di dalam Instagram Dan YouTube.
