Peneliti dari Universitas Tsinghua Dan University of Beihang telah mengembangkan jenis baru Micorobot Itu dapat terus berubah menjadi bentuk yang berbeda dan dengan aman memblokir cara yang tepat. Teknologi ini memiliki potensi untuk mengubah operasi yang dieksekusi menjadi lingkungan yang rumit, berbahaya dan sempit. Inovasi adalah langkah yang bagus untuk robotika lunak, bidang di mana multifungsi dan kemampuan beradaptasi adalah tantangan utama. Melalui kombinasi bahan canggih dan rekayasa kontrol presisi, para peneliti telah menyajikan cara baru untuk Aplikasi robot.
Jantung Inovasi: Aktuator Miniatur
Menurut penelitian diterbitkan Dalam The Intelligence of the Nature Machine, kunci dari perubahan kapasitas ini ditemukan dalam aktuator skala kecil dari film -film tipis yang baru -baru ini. Aktuator ini berfungsi sebagai “jantung” micorobot, yang memungkinkan gerakannya yang fleksibel dan dinamis. Proses pembuatannya kompleks: dimulai dengan deposisi lapisan silikon dalam wafer silikon, diikuti dengan mentransfer film polimida dalam substrat. Lapisan tembaga diendapkan melalui penguapan balok elektron untuk pengendapan film tipis yang tepat. Fotolitografi dan perekaman basah menentukan sirkuit dan struktur tembaga, sementara pemotongan laser mengakhiri bentuk dan ukuran aktuator.
Profesor Zhang Yihui, yang mengarahkan penelitian di Sekolah Teknik Aerospace University of Tsinghua dan di Laboratorium Negara Teknologi Elektronik Fleksibel, menekankan bahwa aktuator skala kecil sebelumnya (umumnya kurang dari lima sentimeter) berjuang untuk mencapai transformasi yang berkelanjutan dan lokasi yang stabil. Aktuator baru menyelesaikan ini dengan memungkinkan kontrol listrik yang sangat tepat atas deformasi, yang memungkinkan micorobot berubah ke bentuk apa pun yang diinginkan dan diblokir dengan kuat di tempatnya. Kemajuan ini sangat memperluas fleksibilitas operasi micorobot, yang memungkinkannya berjalan, berlari, melompat, terbang, dan memanjat dengan mudah.
Membangun Micorobot: Pendekatan Lego yang Diilhami
Para peneliti menggunakan arsitektur modular “terinspirasi oleh Lego” untuk membangun micorobot. Ketika mengintegrasikan aktuator baru dengan elemen fungsional lainnya, seperti rotor untuk penerbangan, mesin untuk penggerak tanah, modul kontrol dan baterai lithium kecil untuk energi nirkabel, para peneliti mengembangkan micorobot hanya sembilan sentimeter panjang dan beratnya 25 gram. Ini dapat bergerak secara berurutan antara perjalanan bumi dan udara, mencapai kecepatan darat hingga 1,6 meter per detik. Para peneliti mengatakan ini adalah robot yang lebih ringan dan lebih kecil tanpa ikatan yang dapat bergerak di darat maupun di udara.
Berbagai aplikasi
Kemampuan micorobot ini untuk berubah menjadi cara pemotretan dan terbang membuka aplikasi yang berbeda. Zhang mengusulkan penerapannya dalam diagnosis dan perbaikan kesalahan di lingkungan yang sempit atau berbahaya, penggalian arkeologis dan misi pencarian. Teknologi aktuatornya juga memiliki potensi besar untuk aplikasi dalam perangkat bioelektronik seperti langkah -langkah bentuk pembuluh darah adaptif dan sistem umpan balik haptic yang lebih baik dari realitas virtual dan augmented. Inovasi tim menyediakan jalur baru untuk mini-robot generasi berikutnya, yang menggabungkan kekuatan, fleksibilitas, dan desain inovatif secara inovatif.
