Peneliti di Porselen Dan Hong Kong telah mengembangkan yang baru kecerdasan buatan (AI) Bingkai belajar yang mengajarkan robot humanoid untuk berdiri dari posisi tidak aktif yang sangat cepat, terlepas dari posisi atau tanah mereka.
Sementara penyelidikan belum disajikan untuk peer review, tim menerbitkan temuannya pada 12 Februari tentang GitHubtermasuk kertas hingga Arxiv Database preprimpresi, bersama dengan video yang menunjukkan kerangka kerja dalam tindakan.
Video ini menunjukkan humanoid biped yang naik untuk berdiri setelah tidur, duduk di dinding, pergi tidur di sofa dan berbaring di kursi. Para peneliti juga menguji kemampuan robot humanoid untuk diluruskan di tanah variabel dan lereng, termasuk jalan batu, lereng kaca dan sambil mendukung pohon.
Mereka bahkan mencoba mengganggu robot dengan memukul atau menendangnya saat mencoba bangun. Dalam setiap skenario, Anda dapat melihat robot menyesuaikan diri dengan lingkungannya dan ditampilkan dengan sukses.
Kemampuan luar biasa ini untuk dihancurkan dan kemudian bangun lagi adalah berkat sistem yang disebut “kontrol kaki humanoid” (tamu). Para ilmuwan mencapai ini Pembelajaran PenguatanJenis pembelajaran otomatis di mana agen (dalam hal ini bingkai host) mencoba melakukan tugas untuk tes dan kesalahan. Intinya, robot mengambil tindakan, dan jika tindakan itu menghasilkan hasil yang positif, sinyal hadiah dikirim untuk mengambil tindakan itu lagi saat berikutnya dalam keadaan yang sama.
Bangkit ke kesempatan itu
Sistem peralatan sedikit lebih rumit dari itu, menggunakan empat kelompok hadiah terpisah untuk umpan balik yang lebih spesifik, bersama dengan serangkaian pembatasan gerakan yang mencakup kehalusan gerakan dan batas kecepatan untuk menghindari gerakan yang tidak menentu atau kekerasan. Gaya ekstraksi vertikal juga diterapkan selama pelatihan awal untuk membantu mengarahkan tahap awal proses pembelajaran.
Bingkai host awalnya dilatih dalam simulasi menggunakan Isaac Gym SimulatorLingkungan simulasi fisika yang dikembangkan oleh NVIDIA. Setelah kerangka kerja telah cukup dilatih dalam simulasi, itu diimplementasikan dalam a Robot humanoid unitree g1 Untuk tes eksperimental, yang hasilnya ditunjukkan dalam video.
“Hasil eksperimen dengan robot humanoid Unitree G1 menunjukkan gerakan kaki yang halus, stabil dan kuat dalam berbagai skenario dunia nyata,” tulis para ilmuwan dalam penelitian ini. “Melihat ke masa depan, pekerjaan ini membuka jalan untuk mengintegrasikan kontrol sistem humanoid yang berdiri, dengan potensi untuk memperluas penerapannya di dunia nyata.”
Raising mungkin tampak seperti sifat kedua bagi manusia, tetapi itu adalah sesuatu yang robot humanoid telah berjuang untuk ditiru di masa lalu, karena itu bisa mendapatkan dari a Perakitan robot jatuh dan tidak bisa kembali ke posisi vertikal. Mengajar berjalan atau berlari seperti manusia Ini adalah satu hal, tetapi untuk berguna di dunia nyata, mereka harus mampu menangani situasi yang menantang seperti tersandung, tersandung dan jatuh.
