Para peneliti telah menunjukkan lepas landas vertikal pertama dari robot humanoid, langkah penting menuju robot terbang yang meniru kapasitas manusia.
Robot baru, yang disebut IronCub MK3, menggunakan empat baling -baling untuk mencapai dorongan vertikal, dua dibangun di lengan mereka dan dua di jetpack yang dipasang di punggungnya.
Dalam gambar yang dirilis oleh Institut Teknologi Italia (IIT) Ke YouTube pada 18 Juni, robot donasi topeng dipertahankan dari suspensor dan kemudian diaktifkan, mengumpulkan sekitar 20 inci (50 sentimeter) tanah menggunakan propelannya.
Dia Icub Robot yang menjadi dasar humanoid IIT seperti anak baik dalam ukuran maupun dalam penampilan. Berukuran tinggi 3 kaki (1 meter) sementara berat 49 pound (22 kilogram), mengadopsi dimensi anak -anak dan mengenakan kepala bayi yang halus dan cerah sangat dikenali.
Pertama kali diluncurkan pada tahun 2009 oleh Konsorsium RobotCub dari universitas -universitas Eropa, ini dirancang untuk menjadi tes tes untuk penelitian tentang kognisi manusia dan kecerdasan buatan (Ai) dan telah digunakan di Proyek yang tak terhitung banyaknya Dalam 16 tahun terakhir.
Dalam studi yang sesuai yang menggambarkan robot, yang diterbitkan pada 1 Juni di Arxiv Server preprint, insinyur IIT mengatakan bahwa versi robot yang meningkat adalah robot humanoid terbang pertama dari jenis jet yang dirancang untuk lepas landas. Mereka menambahkan bahwa karya ini menyoroti kemungkinan baru yang disajikan oleh robot humanoid terbang.
Tidak seperti banyak platform robot lain yang saat ini sedang dikembangkan, yang umumnya berfokus secara eksklusif pada penggerak dan manipulasi di tanah, menambah mobilitas udara dapat membuka jalan untuk bantuan dalam misi pencarian dan penyelamatan, melintasi bangunan yang runtuh dan daerah banjir, atau tanah lain yang tidak dapat diakses untuk manusia, kata para ilmuwan dalam penelitian ini.
Menggabungkan penerbangan dengan kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungannya, robot jenis ini dapat menghilangkan puing -puing dan membantu mencari atau bahkan mengekstraksi korban.
Para penulis penelitian juga menunjukkan bahwa robot humanoid terbang dapat melakukan perbaikan dalam struktur yang sulit untuk diakses bagi manusia, seperti bagian bawah jembatan. Mereka bahkan dapat dikerahkan di lingkungan berbahaya di mana orang tidak dapat beroperasi dengan aman, seperti lokasi penyaringan nuklir atau kimia.
Robot terbang pertama dengan jetpack kecil di dunia
IronCub didasarkan pada platform IIT ICUB3. Sistem ini dirancang untuk memungkinkan robot meniru serangkaian kapasitas manusia, karena sedang dikendalikan oleh operator yang menggunakan layar pemberitahuan realitas virtual (HUD) (VR) dan peralatan khusus lainnya.
Untuk melengkapi ICUB untuk penerbangan, tim menambahkan dukungan perakitan beban untuk memastikan Jetpack dan kolom titanium baru untuk menahan beratnya. Karena versi sebelumnya dari IronCub memiliki masalah dengan api knalpot para propelan, panel yang tahan panas dan penutup ke sasis ICUB ditambahkan. Sudut kemiringan propelan juga disesuaikan untuk membantu stabilitas pada penerbangan dan memiringkan pelarian menjauh dari tubuh robot.
Untuk versi ini, lengan bawah dan tangan robot dihilangkan untuk memberikan ruang bagi baling -baling yang dipasang oleh lengan, tetapi tim mengatakan bahwa lengan bawah masih sepenuhnya kompatibel dan akan dibaca dalam iterasi berikutnya.
Untuk memastikan bahwa sasis dapat menangani tekanan lepas landas dan penerbangan, peralatan melakukan analisis metode elemen hingga (FEM), teknik pemecahan masalah yang berfokus pada struktur pada komponen yang saling berhubungan yang lebih kecil. Akibatnya, mereka menerapkan 750 muatan aksial Newton (tiga kali dorongan maksimum dari masing -masing turbin) ke dukungan mesin reaksi.
Salah satu tantangan utama untuk mencapai penerbangan dalam robot humanoid jenis ini adalah untuk menjelaskan semua sendi dan titik aksi dan menyesuaikannya, serta baling -baling, dengan cara yang terkoordinasi, sehingga robot tidak berakhir terbang ke kursus atau ke atas.
Para insinyur menangani ini dengan apa yang disebut parameter linier yang memvariasikan model kontrol prediktif (MPC), pengontrol penerbangan kompleks yang terus -menerus menghitung posisi sambungan optimal dan akselerator jet.
Para ilmuwan secara luas menguji sistem pertama dalam simulasi komputer sebelum kemudian meluncurkan tes dunia nyata, sebagian besar karena risiko keamanan propelan operasional dengan suhu knalpot lebih dari 1.112 Fahrenheit (600 derajat Celcius).
Setelah berhasil menunjukkan peluncuran dengan lintasan yang telah ditentukan dan pemantauan yang tepat, tim sekarang berencana untuk memfokuskan upayanya untuk meningkatkan pengontrol penerbangan untuk menangani gangguan eksternal yang dapat terjadi selama skenario penerbangan nyata, seperti angin atau iklim cenderung lainnya.
