Robot humanoid yang realistis telah berkompetisi dalam kompetisi tempur robot humanoid pertama di dunia, dengan empat tim Cina yang menghadapi robot pertempuran canggih.
Dia Porselen Kompetisi “CMG) dari” CMG) “Turnamen Turnamen Mecha World Arena” diadakan di Hangzhou, Cina, pada 25 Mei dan disiarkan di seluruh negeri di saluran sains CCTV-10 CCTV-10 di Cina. Selama turnamen, para penonton melihat robot humanoid Unitree G1 berlimpah untuk pertama kalinya, melempar pukulan dan menendang dan menghindari serangan yang masuk.
Empat tim, hitam, merah muda, hijau dan merah, berpartisipasi dalam kompetisi, dan masing -masing mengendalikan robot menggunakan taktik unik. Sebagai contoh, tim hijau, yang disutradarai oleh insinyur listrik Hu Yunqian (dijuluki “Power Core Guardian”) menggunakan pendekatan “tekanan konstan, inci demi inci” untuk mengalahkan robot lawan.
Sepanjang pertarungan, tim memilih untuk mengemudikan robot dari jarak jauh menggunakan alas permainan karena metode ini memiliki latensi yang lebih rendah, keterlambatan antara ketika perintah dikeluarkan dan ketika robot merespons, bahwa mode kontrol lainnya, seperti kecerdasan buatan (AI) Kontrol Suara dan Deteksi Gerakan, jelaskan Perwakilan Unitree.
Sebaliknya, pemimpin tim merah muda, Jiao Tianqi (dijuluki “The Silk Artisan”), melakukan strategi “memori berotot” yang berfokus pada mengambil keuntungan dari refleksi dan lawan yang luar biasa dengan kecepatan serangan murni.
Robot humanoid G1 mampu bergerak melalui berbagai sumbu dan dengan presisi tinggi, kata perwakilan Unitree dalam sebuah pernyataan.
Selain melempar pukulan menggunakan bahu Anda, Anda dapat menyeimbangkan pinggul dan lutut Anda untuk menendang lawan. Perwakilan Unitree juga menyatakan bahwa lengan G1 memiliki tujuh derajat kebebasan, lebih dari robot lain dan sama dengan lengan manusia. Ini dipecah menjadi tiga rotasi bahu dan pergelangan tangan yang mungkin, masing -masing, serta gerakan pembukaan dan penutupan siku.
Robot humanoid cenderung membutuhkan algoritma dan sensor khusus untuk mencegahnya dihancurkan dengan melakukan gerakan yang kompleks. Sementara sebagian besar manusia belajar menyeimbangkan sejak usia dini, robot membutuhkan instruksi yang tepat untuk menjaga keseimbangan mereka saat melakukan tugas.
Gambar 1 dari 3
G1 menekankan bahwa peneliti jumping telah melakukan untuk mendapatkan robot tidak hanya jatuh tanpa jatuh, tetapi juga tetap secara vertikal saat menendang dan menghindari serangan. Dalam pertempuran, robot mengalami periode ketegangan fisik yang intens, yang dirancang untuk melawan.
Unitree menyiapkan G1 untuk menyeimbangkan melalui pertarungan ini menggunakan pelatihan penguatan AI, di mana perilaku optimal dipelajari melalui paparan data dalam jumlah besar. Algoritma yang dihasilkan digunakan bersama dengan sensor kesetimbangan waktu nyata untuk menjaga G1 dalam posisi vertikal dengan atau tanpa kontrol manusia.
Untuk menjaga robot stabil dalam situasi pertempuran, Unitree membuat putaran pelatihan tambahan di mana robot dipukuli dari sudut yang berbeda dan terdiri dari posisi vertikal. Mereka juga melengkapi dengan gerakan terpelajar spesifik yang membantunya menyeimbangkan, seperti mengurangi pusat gravitasi melalui kakinya atau mengayunkan lengannya untuk menghindari jatuh.
Unitree menyatakan bahwa di turnamen mendatang, itu akan menggunakan robot dengan sistem kontrol deteksi gerakan yang lebih mampu, untuk “pencelupan” yang lebih besar dalam pertempuran.
