Breaking News

‘Superhuman Hands’: Peneliti Universitas Utah mengembangkan robot bedah retina yang mengubah permainan

‘Superhuman Hands’: Peneliti Universitas Utah mengembangkan robot bedah retina yang mengubah permainan

Salt Lake City (Ksl.com) – Saat melakukan operasi di retina, salah satu bagian terkecil dan paling halus dari tubuh manusia, margin kesalahan praktis tidak ada.

Ahli bedah harus memperhitungkan pernapasan, mendengkur dan gerakan mata pasien, bersama dengan tremor tangan mereka yang tidak disengaja, sambil bekerja di lapisan sel kurang dari tebal milimeter.

Tapi apa yang akan terjadi jika margin kesalahan itu dapat dieliminasi oleh perangkat bedah robotik yang sangat canggih yang memberikan ahli bedah “tangan manusia super”?

Itulah tepatnya yang para peneliti dan ahli bedah dari Pusat John A. Moran dari Universitas Utah dan John dan Marcia Price College of Engineering telah berkolaborasi untuk menciptakan, dan dapat selamanya mengubah cara operasi retina dilakukan.

“Sebagian besar operasi yang saya lakukan adalah, Anda tahu, mencapai batas apa yang dapat dilakukan manusia dalam hal tremor dan pergerakan pasien dan hal -hal lain,” kata Paul Bernstein, seorang profesor oftalmologi dan ilmu visual dan spesialis dalam bedah retina di Moran Eye Center.

Bernstein didekati oleh Jake Abbott, seorang profesor di Departemen Teknik Mesin Amerika Serikat dan Direktur Pusat Robotika Amerika Serikat, dengan kemungkinan solusi untuk masalah ini.

“Kami mulai dengan robot yang dapat mengambil 1 langkah mikrometer. Jadi, jika Anda membayangkan satu milimeter, mikrometer adalah seperseribu milimeter, ”kata Abbott. “Robot kami dapat mengambil langkah -langkah milimeter seperseribu ke segala arah, dan dapat berbalik … Anda dapat memanipulasi instrumen seperti halnya.”

Perangkat robot dipasang langsung di kepala pasien menggunakan helm sehingga gerakan halus, dan kadang -kadang tidak begitu halus, kepala pasien dikompensasi, menjaga mata bahkan dari perspektif robot.

Robot juga skala gerakan ahli bedah, diukur menggunakan perangkat robot portabel yang dikenal sebagai antarmuka haptic, ke situs bedah yang jauh lebih kecil di dalam mata, mengkompensasi getaran tangan di jalan.

“Pikirkan tentang itu sebagai perangkat tipe joystick, tetapi memungkinkan gerakan lengkap yang akan dimiliki dengan tangan, dan kemudian kami teleope robot yang ada di kepala pasien. Karena itu, kami tidak pernah ingin tangan manusia menghubungi robot, secara langsung, “kata Abbott.

Dalam konteks operasi retina, Bernstein dapat mengubah skala robot menjadi 80 menjadi 1. Kemudian, jika Bernstein pindah 1 milimeter, robot akan bergerak 1/80 milimeter, menyebabkan operasi retina lebih tepat dan aman.

“Hal -hal seperti tremor tidak menjadi penting karena Anda berskala untuk dilupakan,” kata Abbott.

Sementara mereka masih pada tahap tes, Abbott dan Bernstein mengatakan perangkat ini bertujuan untuk meningkatkan hasil untuk pasien dan mendukung prosedur avant -garde, termasuk pengiriman terapi gen untuk penyakit retina yang diwariskan.

Para peneliti berhasil menguji robot menggunakan mata babi yang dienukleasi, dan hasilnya diterbitkan bulan lalu di majalah “sains robotika”. Studi ini didanai oleh National Health Institutes.

Karena perangkat belum disetujui untuk operasi pada subjek manusia, tes ini membutuhkan sukarelawan manusia yang dilengkapi dengan kacamata khusus yang memungkinkan mata babi berada di depan mata alami sukarelawan. Ini memungkinkan para peneliti untuk membuktikan kemampuan robot untuk mengimbangi pergerakan kepala dan memperbaiki getaran tangan, semuanya saat beroperasi dengan jaringan hewan tanpa risiko bagi sukarelawan.

Melalui percobaan ini, ahli bedah mencapai tingkat keberhasilan yang lebih tinggi saat menggunakan perangkat robot bedah untuk melakukan suntikan subbinian sambil menghindari komplikasi mata.

“Robotika telah mengurus banyak operasi umum,” kata Bernstein. “Untuk operasi mata dan retina, sangat matang untuk memiliki beberapa kemajuan yang sama dan benar -benar meningkatkan apa yang dapat kita lakukan dan mengatasi operasi yang sangat baik yang dapat kita lakukan sekarang.”

Di masa depan, Abbott mengatakan dia bersemangat tentang kemungkinan maju dalam robotika ke titik mengotomatiskan tugas -tugas operasi mata tertentu.

Selain itu, Abbott dan Bernstein mengatakan mereka berterima kasih atas dana lembaga kesehatan nasional yang memungkinkan kemajuan ini.

“Akhir -akhir ini, itu adalah (Institut Kesehatan Nasional) menerima sedikit reputasi yang buruk, untuk beberapa alasan. Jika Anda ingin jenis teknologi ini maju, hargai dolar pajak kami pergi ke NIH yang kemudian didorong melalui revisi kompetitif rekan -rekan ke proyek seperti ini, ”kata Abbott. “Sangat membuat frustrasi bahwa orang mencurigai itu dengan cara yang tidak rasional.”

= htmlentities (get_the_title ())?>%0d%0a%0d%0a = get_permalink ()?>%0d%0a%0d%0a = htmlentities (‘Untuk lebih banyak cerita seperti ini, pastikan Anda mengunjungi https: //ww.aestidahonews. Lengkap. Periksa%20Out%20THIS%20Story%20 Dari%20Artideahonews “class =” fa-stack jDialog “>



Sumber